#include "sys.h"
#include "usart.h"	   

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果使用ucos
	#include "includes.h"
#endif
 
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
	#pragma import(__use_no_semihosting)             
	//标准库需要的支持函数                 
	struct __FILE { 
		int handle; 
	}; 

	FILE __stdout;       
	//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
	void _sys_exit(int x) { 
		x = x; 
	} 
	//重定义fputc函数 
	int fputc(int ch, FILE *f){      
		while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
		USART1->DR = (u8) ch; 
		return ch;
	}
#endif 

/*使用microLib的方法
int fputc(int ch, FILE *f){
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
  return ch;
}*/

int GetKey (void)  { 
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u32 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA = 0;       //接收状态标记
u8 previous_character = 0;
  
void uartInit(u32 bound){
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void){//串口1中断服务程序(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
//bb\r\rbb\r\n
//bb\r\rb\nb\r\n
//bb\r\r\r\r\n
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){//中断触发
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif            
		if(!USART_RX_STA){//还没开始读取，寻找可接收队员
			while(Q_LEN!=q_readable_count){//队列不满，寻找可写队员（queue_a[q_search_writable_i].s为QUEUE_STATUS_WRITABLE
				if(Q_LEN == q_search_writable_i)q_search_writable_i = 0;
				if(QUEUE_STATUS_WRITABLE == queue_a[q_search_writable_i].s)break;
				q_search_writable_i++;
			}
		}
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取数据
		if(Res != 0x0d && Res != 0x0a){//Res即不是 0x0d 也不是 0x0a
			if(Q_LEN!=q_readable_count){//队列不满才写入队列，队列满则丢弃。
				queue_a[q_search_writable_i].c[USART_RX_STA&0X3FFF] = Res;
				USART_RX_STA++;
			}
			previous_character = Res;//用于判断是否读取到结束符
			}else{//previous_character 为 0x0d，Res 待定 是否为0x0a 
				if(0x0d == previous_character && Res == 0x0a){//previous_character是 0x0d 且 Res  是 0x0a，读取结束
					if(Q_LEN!=q_readable_count){//队列不满时接收完成的处理。
						USART_RX_STA |=0x8000;
						queue_a[q_search_writable_i].c[(USART_RX_STA-1)&0X3FFF] = '\0';
						queue_a[q_search_writable_i].s = QUEUE_STATUS_READABLE;
						q_search_writable_i++;
						q_readable_count++;
						USART_RX_STA = 0;
					}else{//队列满时 读取结束的处理
						USART_SendData(USART1, 'b');
						while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
			    }
				}else{//previous_character是 0x0d 但 Res  不是 0x0a
					if(Q_LEN!=q_readable_count){//队列不满才写入队列，队列满则丢弃。
						queue_a[q_search_writable_i].c[USART_RX_STA&0X3FFF] = Res;
						USART_RX_STA++;
					}
					previous_character = Res;//用于判断是否读取到结束符
				}
		}
	}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
}
#endif	

